(1) 透射型

(1) 透射型

當(dāng)接收器安裝在投影儀對(duì)面時(shí)，接收器會(huì)接收到發(fā)射器投射出的光線，而當(dāng)檢測(cè)體擋住光線時(shí)，接收器接收到的光線量就會(huì)減少。 投射型可檢測(cè)到光量的減少。

圖 1 顯示了透射式的檢測(cè)機(jī)制。

透射型的特點(diǎn)是探測(cè)距離變化大，從幾厘米到幾十米不等，即使探測(cè)距離很長(zhǎng)也能穩(wěn)定運(yùn)行。

(2) 反射型

發(fā)射器和接收器是集成的，通常沒(méi)有光返回到接收器。當(dāng)被測(cè)物體受到光線照射時(shí)，物體反射光線，接收器接收到的光量增加。反射型具有檢測(cè)這種增加的機(jī)制。

反射型有四種類(lèi)型：

• 漫反射型
• 距離設(shè)定型
• 逆反射型
• 有限反射型

下面更詳細(xì)地解釋這些類(lèi)型。

① 漫反射型

這是*流行的反射型光學(xué)傳感器，漫反射型易于安裝。

圖2是表示漫反射型的檢測(cè)方式。

與透射式傳感器不同的是，只需一個(gè)傳感器就能進(jìn)行探測(cè)，不需要任何安裝空間。 檢測(cè)距離從幾厘米到幾十米不等。

但需要注意的是，漫反射型傳感器可能無(wú)法穩(wěn)定地檢測(cè)到被檢測(cè)物體的顏色或不平整度。

②距離設(shè)定型

使用三角距離法時(shí)，被檢測(cè)物體反射的光線集中在受光元件上，并檢測(cè)受光位置的變化量。

圖3是表示距離設(shè)定型的檢測(cè)方式。

當(dāng)被檢測(cè)物體的距離發(fā)生變化時(shí)，聚光的角度也會(huì)發(fā)生變化，從而在受光元件上形成圖像。 使用三角距離法時(shí)，該圖像的位置根據(jù)被檢測(cè)物體的距離而不同。 與漫反射不同，它的特點(diǎn)是不易受顏色和不規(guī)則性的影響。

③逆反射型

反射器安裝在投射光線的對(duì)面，當(dāng)檢測(cè)物體擋住光線時(shí)，接收器接收到的光量就會(huì)減少。 逆反射型可檢測(cè)到這種減少。

圖4是表示逆反射型的檢測(cè)方式。

反射器可簡(jiǎn)化光軸的調(diào)整，并可檢測(cè)透明物體，因?yàn)楣饩€會(huì)兩次穿過(guò)檢測(cè)物體。

④有限反射型

發(fā)射器和接收器的檢測(cè)區(qū)域有限，只能檢測(cè)到距傳感器一定距離的被檢物體。

圖5是表示有限反射型的檢測(cè)方式。

在該圖中，檢測(cè)到測(cè)試對(duì)象(a)，但無(wú)法檢測(cè)到測(cè)試對(duì)象(b)。利用該機(jī)制，還可以檢測(cè)微小的水平差異。